// FALLSTUDIE
Autonome Fahrsysteme
Erfolgreiche Realisierung der ersten Generation der HW-Plattform für automatisiertes Fahren für einen der führenden Akteure der Automobilindustrie.
- Jahr
- 2020
- Entwicklungsteam
- 25 Eng.
- Nutzer
- 1
- Dauer
- > 12 Monate
// 01 Ergebnis
Erfolgreiche Realisierung der ersten Generation der HW-Plattform für automatisiertes Fahren für einen der führenden Akteure der Automobilindustrie.
// 02 Verwendete Technologien
- CUDA
- OpenCL
- OpenGL
- C
- C++
- Embedded C
- QNX
- ISO26262
- DO-178B
// 03 Herausforderung
Sehr heterogene Hardware-Basis, da jeder Hersteller unterschiedliche Hardware wählt. Funktionale Sicherheit (ISO26262) ist ein zentrales Entwicklungsthema auf dem Weg zu L4/L5-Autonomielevels. Definition architekturrelevanter Themen zur Bildverarbeitung (GPU-Sharing, GPU-Scheduling, Nutzung und SW-Schnittstelle zu Videoschnittstellen) sowie Entwicklung einer (zeitgesteuerten) Task-Scheduling-Architektur auf NVIDIA's Tegra K1.
Erfolgreiche Realisierung der ersten Generation der HW-Plattform für automatisiertes Fahren für einen der führenden Akteure der Automobilindustrie. Entwicklung einer Plattform, die verschiedene Automobilhersteller dabei unterstützt, unterschiedliche Softwarefunktionen rund um autonome Fahrverbesserungen in ihre Fahrzeuge zu integrieren.